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LuX's Blog

AI&Robotics

Focus on Embodied AI, Graph Learning, and Robotics.

第一篇科研笔记：公式与代码测试
Learning Notes 2026/1/23

#1. 机器人动力学公式测试

这是一个简单的牛顿第二定律行内公式：F=maF = ma

下面是复杂的 欧拉-拉格朗日方程 (Euler-Lagrange Equation)：

#2. 代码高亮测试 (Python)

import numpy as np

def inverse_kinematics(target_pos):
    # 这是一个伪代码示例
    q = np.linalg.pinv(J) @ target_pos
    return q
Robotics Math
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LuX

Heron


AI & Robotics Researcher


Focus on Embodied AI & Graph Learning.

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